Waliłko poprowadzi AMG GT3 w całym cyklu ADAC GT Masters.
W 2021 roku Igor podpisał kontrakt z Zakspeed Mobil 1 Racing Team na starty w całym sezonie ADAC GT Masters. Po zaproszeniu na oficjalne testy był najszybszym zawodnikiem ze wszystkich przetestowanych. Dostał możliwość startów w zespole, który w 2015 roku wywalczył mistrzostwo tej serii. Zakspeed Mobil 1 Racing Team jest oficjalnie wspieranym zespołem przez samą fabrykę Mercedes-AMG. Kierowcą zespołowym Igora jest bardzo utytułowany kierowca fabryczny AMG - Jules Gounon.
„Jestem bardzo zadowolony z tego co się wydarzyło. Po najdłuższej przerwie w mojej karierze wsiadłem do samochodu i pojechałem kilka tysięcznych wolniej niż Pole Position z poprzedniego sezonu. Udowodniłem zespołowi, że warto na mnie postawić i tak też się stało. Dostałem możliwość startów z fabrycznym kierowcą, co bardzo cieszy. To pokazuję, że są pokładane we mnie duże nadzieje. Seria ADAC GT Masters uważana jest za najbardziej wymagającą serią sprinterską aut GT3 na świecie. Świadczy o tym zgłoszenie aż 25 kierowców fabrycznych w całej stawce. Nikt nie mówił, że będzie lekko, ale od zawsze moim celem było ściganie się na najwyższym światowym poziomie. Chciałbym podziękować całemu zespołowi oraz fabryce AMG za taką szansę – zrobię wszystko co w mojej mocy, aby ten sezon był jak najlepszy”
W całym cyklu jest siedem rund, które odbędą się w trzech różnych krajach – Niemczech, Austrii i Holandii. Wyścigi można śledzić na oficjalnej stronie ADAC GT Masters oraz w telewizji NITRO TV.